Glavna klasifikacija kontrolera

Kontroleri se dijele na kombinovane logičke kontrolere i mikroprogramske kontrolere, od kojih oba imaju svoje prednosti i slabosti. Kombinovani logički kontroleri su glomazni za dizajn i imaju složenu strukturu. Kada je dizajn završen, ne može se mijenjati ili proširivati, ali je njegova brzina velika. Mikroprogramski kontroler je jednostavan za dizajn, jednostavan u strukturi i pogodan za modifikaciju ili proširenje. Da biste izmijenili funkciju strojne instrukcije, trebate samo reprogramirati odgovarajući mikroprogram; da biste dodali strojnu instrukciju, trebate samo dodati dio mikroprograma u kontrolnu memoriju. Međutim, to čini izvršavanjem shred-a. Konkretno poređenje je sljedeće: Kombinirani logički kontroler, također poznat kao hard-wired kontroler, sastoji se od logičkih kola i u potpunosti se oslanja na hardver za realizaciju funkcije instrukcija.