Princip rada motora sa četkom

Kada motor radi, zavojnica i komutator se okreću, dok se magnetni čelik i karbonska četkica ne rotiraju. Naizmjenična promjena smjera struje zavojnice dovršava se komutatorom i četkom koju motor rotira. U industriji električnih vozila, motori sa četkom se dijele na motore s četkom velike brzine i motore s četkicama male brzine. Postoje mnoge razlike između motora sa četkicom i motora bez četkica. Iz naziva možemo vidjeti da motor sa četkicom ima karbonsku četkicu, a motor bez četkica nema karbonsku četkicu.

Motor bez četkica sastoji se od statora i rotora. Stator ima magnetne polove (tip namota ili tip permanentnog magneta), a rotor ima namotaje. Nakon uključivanja, na rotoru se formiraju i magnetna polja (magnetski polovi). Između magnetnih polova statora i rotora postoji uključen ugao. Pod uzajamnim privlačenjem magnetnog polja statora i rotora (između N i S pola), motor se rotira. Promjenom položaja četke može se promijeniti smjer uključenog ugla magnetnih polova statora i rotora (pod pretpostavkom da je magnetni pol statora početna strana uključenog ugla, magnetni pol rotora je druga strana, a smjer od magnetnog pola rotora do magnetnog pola statora je smjer rotacije motora), čime se mijenja smjer rotacije motora.